Setiap tahun grafik pengunjung lingkar Kebun Raya Bogor selalu mengalami kenaikan yang juga diimbangi dengan pembangunan fasilitas pejalan kaki oleh Pemerintah Kota Bogor. Sayangnya, dalam penerapan kebijakan dan penataan jalur pejalan kaki, khususnya jalur penyeberangan, masih mengalami kendala. Masalah yang muncul diantaranya yaitu terdapatnya fasilitas penyeberangan seperti lampu bantu penyeberangan yang tidak baik, memudarnya cat zebra cross, hingga ke dimensi underpass yang tidak memenuhi kriteria pedoman yang berlaku. Selain itu, permasalahan lain seperti perilaku pengemudi kendaraan bermotor, hingga kebiasaan pejalan kaki yang berisiko ketika menyeberang jalan ikut mempengaruhi perilaku pejalan kaki ketika menyeberang jalan. Masalah tersebut memberikan dampak terhadap kenyamanan, kemudahan, serta keselamatan pejalan kaki dalam menyeberang jalan. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji persepsi pejalan kaki di lingkar Kebun Raya Bogor. Metode yang digunakan adalah analisis statistik deskriptif. Pengumpulan data dilakukan dengan menyebarkan kuesioner dan diperoleh 101 respondeng. Berdasarkan analisis dari data terlihat bahwa pejalan kaki cenderung mentaati aturan yang berlaku dengan tetap memperhatikan arus lalu lintas dan menyeberang jalan di jalur yang telah disediakan. Responden juga berpendapat bahwa perilaku pengemudi kendaraan belum memprioritaskan pejalan kaki untuk menyeberang jalan.